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// # LETTORE DI CODICE QR #
// #    AUGUSTE  MAGLI    #
// #    07 AGOSTO 2026    #
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// # BIBLIOTECHE #
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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Per lo schermo
LiquidCrystal_I2C loSchermo(0x3F, 20, 4);
#include <Servo.h> // Per il motore
Servo ilMotore;

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// # VARIABILI GLOBALI #
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String cLettura = "";    // Frase letta sul lettore
String cGeneralita = ""; // Identità dell'utente
bool bAprire = false;    // Per dare il permesso
bool bTrovato = false;   // È nel database

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// # SETUP #
// #########

void setup()
{
  loSchermo.begin(); // Per lo schermo
  loSchermo.backlight();
  ilMotore.attach(9); // Per il motore
  ilMotore.write(45);
  ilMotore.detach();
  delay(5000);
  Serial.begin(9600);  // Moniteur Série USB pour le PC
  Serial1.begin(9600); // Port UART1 connecté au GM67
  identificazione();
}

// // ########
// // # LOOP #
// // ########

void loop()
{
  letturaQR();         // Lettura del codice QR
  if (bAprire == true) // Se la persona ha il permesso di entrare
  {
    apertura(cGeneralita); // Aprire la barriera e scrivere un messaggio
    chiusura();            // Chiudere la barriera e scrivere un  messaggio
  }
  else // Se la persona non ha il permesso di entrare
  {
    sospeso(cGeneralita); // Scrivere un messaggio
  }
  identificazione(); // Ricominciare
}

// #############
// # PROCEDURE #
// #############

// IDENTIFICAZIONE

void identificazione() // Scrivere un messaggio
{
  loSchermo.setCursor(0, 0);
  loSchermo.print("   IDENTIFICAZIONE  ");
  loSchermo.setCursor(0, 1);
  loSchermo.print("                    ");
  loSchermo.setCursor(0, 2);
  loSchermo.print("     PRESENTARE     ");
  loSchermo.setCursor(0, 3);
  loSchermo.print("    IL CODICE QR    ");
  delay(5000);
}

// APERTURA

void apertura(String cNome) // Scrivere un messaggio
{
  while (cNome.length() < 20) // Centrare il nome e i cognome
  {
    cNome = " " + cNome + " ";
  }
  loSchermo.setCursor(0, 0);
  loSchermo.print(cNome);
  loSchermo.setCursor(0, 1);
  loSchermo.print("                    ");
  loSchermo.setCursor(0, 2);
  loSchermo.print(" ACCESSO CONSENTITO ");
  loSchermo.setCursor(0, 3);
  loSchermo.print("      APERTURA      ");
  ilMotore.attach(9);
  for (int t = 145; t >= 55; t--) // Aprire lentamente
  {
    ilMotore.write(t);
    delay(10);
  }
  ilMotore.detach(); // Spegnere il motore per ridurre il consumo
  delay(10000);
}

// SOSPESO

void sospeso(String cNome) // Scrivere un messaggio
{
  while (cNome.length() < 20) // Centrare il nome e i cognome
  {
    cNome = " " + cNome + " ";
  }
  loSchermo.setCursor(0, 0);
  loSchermo.print(cNome);
  loSchermo.setCursor(0, 1);
  loSchermo.print("                    ");
  loSchermo.setCursor(0, 2);
  loSchermo.print("  ACCESSO  SOSPESO  ");
  loSchermo.setCursor(0, 3);
  loSchermo.print("  NON OLTREPASSARE  ");
  delay(5000); // Aspettare cinque secondi
}

// CHIUSURA

void chiusura() // Scrivere un messaggio
{
  loSchermo.setCursor(0, 0);
  loSchermo.print("                    ");
  loSchermo.setCursor(0, 1);
  loSchermo.print("     ATTENZIONE     ");
  loSchermo.setCursor(0, 2);
  loSchermo.print(" CHIUSURA IN  CORSO ");
  loSchermo.setCursor(0, 3);
  loSchermo.print("                    ");
  ilMotore.attach(9);
  for (int t = 55; t <= 145; t++) // Chiudere lentamente
  {
    ilMotore.write(t);
    delay(20);
  }
  ilMotore.detach(); // Spegnere il motore per ridurre il consumo
  delay(2000);
}

// LETTURA

void letturaQR() // Leggere il QRCode
{
  bTrovato = false;
  while (bTrovato == false) // Fino a quando nessun codice QR non è stato letto
  {
    if (Serial1.available())
    {
      String code = Serial1.readStringUntil('\n'); // Ascolta i caratteri letti
      code.trim();
      bAprire = false;
      if (code == "http://www.magli.fr")
      {
        cGeneralita = "AUGUSTE  MAGLI"; // Nome da scrivere sullo schermo
        bAprire = true;                 // La barriera sarà aperta
        bTrovato = true;                // Non ascoltare più
      }
      if (code == "http://www.graziani.it")
      {
        cGeneralita = "CEDRIC  GRAZIANI";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "http://www.barbasio.it")
      {
        cGeneralita = "SARAH BARBASIO";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "http://www.fascia.it")
      {
        cGeneralita = "CELINE  FASCIA";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "http://www.pallino.it")
      {
        cGeneralita = "PINCO  PALLINO";
        bAprire = false; // La barriera rimarrà chiusa
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "http://www.pignon.fr")
      {
        cGeneralita = "FRANCOIS PIGNON";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.sadette.fr")
      {
        cGeneralita = "HONORE SADETTE";
        bAprire = false;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.kergosien.fr")
      {
        cGeneralita = "LEA  KERGOSIEN";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.tartampion.fr")
      {
        cGeneralita = "YOANN TARTAMPION";
        bAprire = false;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.edroit.fr")
      {
        cGeneralita = "KID EDROIT";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.morand.fr")
      {
        cGeneralita = "SOPHIE  MAGLI";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
      if (code == "https://www.bava.fr")
      {
        cGeneralita = "CECILE  BAVA";
        bAprire = true;
        bTrovato = true;
      }
    }
  }
}